LG-IRH03型焊接工业机器人实训平台

LG-IRH03型 焊接工业机器人实训平台目前主要应用于汽车、摩托车等生产制作领域，具有高度的自动化和应用柔性。是贴合生产的工业机器人焊接工作站。该焊接工业机器人实训平台主要有一台ABB 6自由度焊接机器人、弧焊焊机、焊接工件平台、工作站平台、总电气控制柜组成。系统集成方案如图所示。

图1 焊接机器人工作站整体效果图

一、LG-IRH03型 焊接工业机器人实训平台工作流程：
1、人工通过手持控制器启动工作站，同时框架顶部两端电机启动，弧光遮挡布缓缓降下到设定位置；
2、启动焊接机器人预演模式，机器人带动焊枪在工件上按设定好的轨迹运行演示焊接，其运行轨迹有直线和圆弧组成；
3、如果上述焊机演示符合设定好的焊接轨迹，启动真实焊接模式对工件进行焊接；
4、工件焊接完成后，遮光布升起，人工移走焊接工件并换上新工件，继续启机器人对工件焊接，如此循环进行；
5、机器人与安全遮光布为先后关联性工作，那智机器人控制器为开放性，支持用户在硬件平台上编写控制算法。
二、工作站系统参数表：
1、DM350焊机参数表：

输入电压	V	380V/50Hz
相数	-	3
额定输入容量	kVA	15.9kVA
输出电流范围	A	30-350
输出电压范围	V	12-36
*外形尺寸（WDH）*	mm	250640430
重量	Kg	30
防护等级	-	IP21

2、ABB机器人参数：

机器人参数	自由度	6
	重复定位精度（mm）	≤±0.08mm
	额定负载	≥5kg
	*大工作半径	≥1400mm
喷涂系统	*大输入空气压力（bar）	1630450 510m
	*大涂料压力（bar）	不小于90转/分
	推荐使用的雾化空气压力（bar）	交流变频驱动
	涂料输出量（L/min）	1.5L
	枪体重量（g）	1050
	*高许用涂料温度（℃）	50
	空气消耗量（m³/h）	24(4kg)
	枪体材料	不锈钢
重量	约300Kg
供电规格	3.5kVA,220V/50Hz
气源规格	0.6~0.8Mpa

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