LG-IRD02型工业机器人搬运码垛实训平台

LG-IRD02型 工业机器人搬运码垛实训平台结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。

一、LG-IRD02型 工业机器人搬运码垛实训平台装置组成
由六轴机器人、机器人基座、机器人控制柜、示教器、U型传送带、光电传感器、定制机器人末端2套、2种类实训工件、安全围栏、安全电子锁、配电柜等组成。
另外丰富的实训内容，为机器人配套2种不同的末端执行结构，简单介绍如下：
1、外抓式末端
外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒装工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
2、吸附式末端
吸附式末端主要通过真空吸盘吸取一定尺寸的圆饼状工件进行搬运、码垛、拆垛等演示。
二、实训内容
1、六轴机器人的安装调试
2、输送带机械设计
3、机器人末端的设计及应用
4、机械三维建模及应用
5、电气控制与设计
6、气动控制技术
7、机械自由度分析原理
8、电气元件的原理及应用
9、传感器技术及应用
10、机器人示教器应用
11、PLC可编程控制器的应用
12、电气控制电路的应用
13、自动控制技术的应用
14、机器人系统维护与故障检测
三、系统主要参数

机器人参数	自由度	6
	重复定位精度（mm）	≤±0.08mm
	额定负载	≥12kg
	*大工作半径	≥1400mm
AGV	速度	通常20m/min,*快40m/min
	转弯半径	600mm
	长宽高	750460510mm
	通讯	可WIFI通讯，可通过串口进行通讯
辊筒输送带	外形尺寸	1630450 510m
	速度	不小于90转/分
	驱动方式	交流变频驱动
机器人末端	外抓式末端
重量	约473Kg
整体尺寸	4000 mm ×4000 mm
供电规格	3.5kVA,380V/50Hz
气源规格	0.6~0.8Mpa
集成功能	方便面等箱式码垛搬运工作站
安全保护	急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护、欠压保护、安全光幕
主要可开展课程	工业机器人操作与调整、PLC编程、触摸屏组态、AGV技术、机械设计及测绘、传感器技术、气动控制技术、电机驱动控制

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