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LGH-DQ01型工业机器人自动化综合实训平台
LGH-DQ01型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修；工业机器人PLC编程；工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制；工业机器人传感器的检测与应用；人机界面编程与应用。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构，主模块可作为独立的实训系统单独使用，也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合，构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性，功能具有可扩展性，应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中*常用的设备的安装、接线、调试，可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整机功耗：≤ 3kW；
3.环境温度：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整机功耗：≤ 3kW；
3.环境温度：-10～40 ℃；
4.环境湿度：≤90%（25℃）；
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准；
6.外形尺寸（长宽高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
|
序号
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名称
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主要技术指标
|
数量
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单位
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备注
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1
|
主模块（PLC、变频、触摸屏）
|
30X30工业铝型材台架，1600X800X1200配脚轮。
输入电源:三相AC380V±10%； 整体功率：<0.6kVA； 气源压力：≥0.4MPa； 工作温度：-5ºC～+40ºC； 工作湿度85%（25ºC）； 整机重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱变频器，三相异步电机，7寸维纶触摸屏，三菱cclink通讯模块，台式电脑、按钮盒等组成 |
1
|
套
|
|
|
2
|
电气控制模块
|
由交流接触器，继电器，控制按钮，网孔板等组成
|
1
|
套
|
|
|
3
|
气动模块
|
由2只执行气缸，2个电磁阀，1个调压表，磁开关，网孔板等组成
|
1
|
套
|
|
|
4
|
伺服步进模块
|
由伺服电机，丝杆，步进电机，网孔板等组成
|
1
|
套
|
|
|
5
|
传感器模块
|
由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器，网孔板等组成
|
1
|
套
|
|
|
6
|
机械拆装模块
|
上料模块、下料模块、输送线模块
|
1
|
套
|
|
|
7
|
常用工具
|
大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等
|
1
|
套
|
|
|
8
|
信号线
|
SC-09编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线
|
1
|
套
|
|
三、实训项目
1、基础模块：
1、基础模块：
|
基础模块实训项目
|
|||
|
1
|
低压电器选型实训
|
15
|
PLC 1:1通讯实训
|
|
2
|
配电工艺实训
|
16
|
PLC N:N通讯实训
|
|
3
|
点动、长动等控制线路的安装实训
|
17
|
触摸屏页面设计实训
|
|
4
|
正反转控制线路的安装与调试实训
|
18
|
触摸屏参数设置实训
|
|
5
|
顺序控制线路的安装与调试实训
|
19
|
PLC与触摸屏通讯实训
|
|
6
|
降压启动控制路的安装与调试实训
|
20
|
变频器选型实训
|
|
7
|
自动往返控制线路的安装、调试实训
|
21
|
变频器控制线路设计实训
|
|
8
|
PLC编程方法训练实训
|
22
|
变频器参数设置实训
|
|
9
|
PLC指令训练实训
|
23
|
变频器点动、正转、反转控制实训
|
|
10
|
PLC控制电机训练实训
|
24
|
变频器7段数控制实训
|
|
11
|
PLC控制变频器训练实训
|
25
|
变频器15段数控制实训
|
|
12
|
PLC采集传感器信号训练实训
|
26
|
变频器与PLC通讯实训
|
|
13
|
PLC控制气动装置训练实训
|
27
|
变频器与触摸屏通讯实训
|
|
14
|
PLC对电机速度控制训练实训
|
/
|
/
|
2、气动模块：
|
气动模块实训项目
|
|
|
（1）
|
PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
|
|
（2）
|
气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
|
|
（3）
|
气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
|
|
（4）
|
用PLC完成双缸动作回路控制实训
|
|
（5）
|
用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训
|
3、传感器模块：
|
传感器模块实训项目
|
|||
|
（1）
|
电感式接近传感器应用实训
|
（5）
|
温度传感器应用实训
|
|
（2）
|
电容式接近传感器应用实训
|
（6）
|
霍尔传感器应用实训
|
|
（3）
|
光电传感器应用实训
|
（7）
|
磁性传感器应用实训
|
|
（4）
|
光纤传感器应用实训
|
（8）
|
光幕传感器应用实训
|
4、伺服步进模块：
|
伺服步进模块实训项目
|
|||
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（1）
|
步进电机驱动选型实训
|
（6）
|
伺服参数设置实训
|
|
（2）
|
步进参数设置实训
|
（7）
|
伺服电机控制线路设计实训
|
|
（3）
|
步进电机控制线路设计实训
|
（8）
|
定位控制实训
|
|
（4）
|
步进电机控制程序设计实训
|
（9）
|
转矩控制实训
|
|
（5）
|
伺服电机与驱动选型实训
|
（10）
|
速度控制实训
|
5、机械拆装模块实训项目
（1）上料模块拆卸
（2）下料模块拆卸
（3）输送线模块拆卸
（4）输送线模块装配与调试
（5）下料模块装配
（6）上料模块装配
（1）上料模块拆卸
（2）下料模块拆卸
（3）输送线模块拆卸
（4）输送线模块装配与调试
（5）下料模块装配
（6）上料模块装配
