LG-FMS01型 FMS柔性车削加工无人实训系统

LG-FMS01型 FMS柔性车削加工无人实训系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、机器视觉检测、材料出入仓库进一体化组建工业 4.0 智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。

一、LG-FMS01型 FMS柔性车削加工无人实训系统产品概述：

LG-FMS01型 FMS柔性车削加工无人实训系统以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓库等，基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强。让学生通过工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、产品功能：
该 FMS 柔性车削加工系统包含一台数控车床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控车床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，数控车床上料、下料，零件装夹位置掉头，对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整。

注：可选配两台数控车床，两台数控车床分别用于加工一个零件的前后道工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台车床上料、下料，零件装夹位置掉头，第二台车床上料、下料，对加工后零件关键尺寸进行机器视觉检测。
三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
四、技术参数

机器人轴数	6 轴
机床刀库数量	4 把
负载	6kg
机械手重复定位精度	±0.03mm
*大单轴速度	1 轴（底部旋转）337.5 度/秒； 2 轴（下臂）270 度/秒； 3 轴（上臂）375 度/秒；轴（手臂旋转）360 度/秒；轴（手臂摆动）450 度/秒；轴（手臂旋转）900 度/秒。
系统分辨率	0.0025mm
各轴运动范围	1轴（底部旋转）170 度； 2轴（下臂）＋135 度/－100 度； 3轴（上臂）＋145 度/－105 度； 4轴（手臂旋转）±185 度； 5轴（手臂摆动）±120 度； 6轴（手臂旋转）360 度
X/Z 方向行程	80mm/290mm
机器人本体重量	60kg
*大臂展	900mm
防护等级	IP54
主轴转速范围	300-3500 转/分钟 (可选配 24000 转/分钟)
机器视觉面阵相机	120 万像素
环形光源	120mm
面光源	100*100mm
光源控制器	4 通道
相机光源垂直方向调节范围	300mm
PLC 工控机	4.3 寸触摸屏
机床加工精度	0.015mm
床身	400mm
X/Z 轴行程	80mm/290mm
主轴转速(无级)	300~1750rpm±10%
主轴电机功率	500W
数控系统	808TD2
电子手轮	4 轴三档电子手脉
冷却系统	全自动水冷循环系统
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	配备全自动智能门
机床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源	AC220V/50Hz
整套系统使用气压	0.6Mpa

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