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       柔性铣削加工无人实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，配套开发以工业 4.0 无人智能工厂系统认知、组建、 操作、编程与维护为主要内容一体化教学方案，按照通俗易懂的课程模式组织教学，让FSM 无人工厂组建、数控机床与工业机器人、 机器视觉检测的学习与训练变得轻松、简单。本产品方案的基础应用工作站是一个比较综合的学习项目，很有特色，它浓缩了工业机 器人实训、数控技术实训、机器视觉系统实训、网络通讯技术、机械结构训练技术、气动控制技术、故障检测技术技能培训、立体仓 库等，基于一个完整的、工业 6 轴工业机器人加工系统开发学习任务，涉及的知识点更丰富、更综合，系统性更强，让学生通过工作站的学习与训练，对无人工厂智能制造的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、产品功能：

       该 FMS 柔性铣削加工系统包含一台数控铣床、一台六工业级自由度机器人、一套视觉质量检测系统、中控电脑及系统、一个毛坯 件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；数控铣床用于加工一个零件的工序，而且，需要掉头装夹；机器人可根据 指令主动完成毛坯抓取，数控铣床上料、下料，零件自动装夹， 对加工完整性进行视觉检测，如果符合要求则将完成加工的零件保存 到合格品暂存区，否则，将完成加工的零件保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产 品进行调整。

注：可选配两台数控铣床，两台数控铣床分别用于加工一个零件的前后道工序，机器人可根据指令主动完成毛坯抓取，第一台铣床上料、下料，零件装夹位置，第二台铣床上料、下料，对加工完整性进行视觉检测。也可选用台式微型加工中心，带有换刀自动刀库。

三、基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器视觉系统实训
4、网络通讯技术
5、机械结构训练技术
6、气动控制技术
7、故障检测技术技能培训
8、传感器技术及应用
四、技术参数