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LGGY-DS07型视觉语音智能车实训装置
- 计算核心：Jetson Nano
- 内存：4GB
- 神经网络算力：0.5Tops(FP16)
- 硬盘：256GB
- 无线网：WIFI 2.4G/5G
- USB：4路USB 3.0
- 以太网：千兆网
- 视频接口：HDMI
- 深度范围：0.3-3m
- 深度精度：1-3mm（1m）
- 深度图像分辨率：640*400@30FPS
- 深度FOV：H67.9° V45.3°
- 彩色图像分辨率：1920*1080@30FPS
- 彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080
- 定向精度：1m以内
- 三轴角度静态精度：0.05°
- 三轴角度动态精度：0.1°
- 拾音距离：5m以内
- 拾音角度：360°
- 定位能力：360°声源定位，回声消除
- 音频输出：16K 32bit 8通道PCM
- 其他功能：语音识别、语音合成
- 测距原理：TOF
- 扫描范围：360°
- 最小角度分辨率：0.18°
- 测量频率：4000次/s
- 扫描频率：2-8Hz
- 测距精度：±5mm/1%
- 测量距离：0.1m – 11m
- 驱动方式：四轮差速
- 最大时速：1.5m/s
- 车轮：标配100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮
- 供电：12V 18000mAh，配电量显示屏，充电器
- 控制方式：无线手柄遥控+UART协议控制
- 视觉效果：前置幻彩呼吸灯条，标配20余种显示方式，支持二次开发
- 显示尺寸：7寸IPS
- 分辨率：1024*600
- 接口：USB/HDMI/电源接口
