LGIR-WZQ01型 五子棋工业机器人工作站

项目

序号

内容

描述

数量

品牌

机 器 人 本体

1

机器人 SD700

1

STEP

2

示教器电缆标配

8 米非柔性

1

STEP

3

机器人本体动力线及标配

8 米非柔性

1

STEP

4

机器人示教器

1

STEP

5

示教器连接电缆

8 米连接线缆

1

STEP

6

42/48 路 DI/DO 模块

1

STEP

7

系统标准总线

固定标配

1

STEP

机 械 部 分

8

棋子夹具

1

STEP

9

五子棋工作台

1

STEP

10

视觉系统及照明系统

1

选用知名品牌

11

计算机

1

STEP

12

安全指示灯及底座

1

选用知名品牌

13

分线盒及其配件

1

STEP

14

配件（线缆及接插件等）

1

STEP

15

安全控制按钮及按钮盒

1

STEP

16

检测元件

若干

选用知名品牌

设 计 及 调试

17

系统设计及安装调试

1

工业机器人本体

具有 6 个自由度， 串联关节型工业机器人

安装方式包括地面安装、挂装、倒装

最大的工作半径为 700mm

有效负载 5kg

重复定位精度±0.02mm

机器人防护等级 IP40

机器人本体重量 30kg

第 1 轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度 245°/s

第 2 轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度 185°/s

第 3 轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度 290°/s

第 4 轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度 300°/s

第 5 轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度 460°/s

第 6 轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度 600°/s

机器人控制柜

驱控一体机 SRC3 采用运动控制系统与伺服驱动系统集成设计， 是高度集成的设计成果， 因此， 控制柜体积、重量均大为缩减

控制柜整体尺寸为 550mm×307mm×213mm

防护等级 IP20

使用电源 220VAC  ± 10% / 50～60Hz

最大电流 10A

最大容量 3KVA

IO 数量： 48DI / 40DO

重量 17kg

电气控制设备保证使用寿命和设备安全

系统周边设备控制组件

示教器参数

整体尺寸：480mm×245mm×65mm

重量：2.4kg

显示屏：8 英寸电阻式触摸屏

分辨率:VGA 800x600

通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口

电源：24 V DC

防护等级：IP20

安全操作：支持急停、三位使能

控制系统

一台 SD700 基于 SRC 系统， 规划 32 路 DO ，48 路 DI，配置相应的连接器。

外围设备

控制按钮钮盒 1 个；

三色指示灯 1 个（黄绿红）