工业机器人实训平台当前位置:首页 > 产品展示 > 智能机器人实训设备 > 工业机器人实训平台 >

产品分类

更多相关产品

LGGY-Z08型智能制造综合产线

一、功能

装置是一套可以模拟一个智能化车间生产运行的综合性应用系统，整个装置可以实现从立体仓库管理、智能小车输送、机器人搬运、模拟加工、视觉检测、数字化信息采集、可视化数据监控、工业互联网应用开发，实验装置流程可实现由并联机器人取料-传输-多轴机械手搬运-加工-检测-智能车运输-立体仓库存的正向流程，配套的数字孪生系统可以实现与实物机构的实时同步运动，系统由分布式组合控制方式可以开展单机应用实训，也可以开展组合控制实训。

二、组成

1、综合实训台

1）供电电源：AC220V 50HZ；

2）使用功率：0.75kw;

3）框架材质：铝合金+侧面冷板折弯装配；

4）桌面：铝型材连接组装；

5）实验训台尺寸：≥1800*1200*1850mm；

2、实训台综合电气控制系统

1）电源：AC220V 50HZ；

2）控制系统采用网络化分布控制，由3个控制主机组装控制；

3）控制系统：包含PLC控制器、网络交换机器、HMI人机界面及其它控制元件；

4）开放式组合控制盒：具有3个输入控制装置、3个输出指示装置，通过插接式导线与执行机构进行扩组合连接；

3、并联机器人

1）轴数：3轴；

2）运行范围：Ø200mm；

3）搬运负载：≥0.3kg；

4）示教器尺寸：≥7寸，彩色触摸屏；

5）驱动电机：伺服电机；

6）机器人控制I/O:≥14点输入，≥14点输出

7）通讯端口：1路RS232、1路RS485、2个RJ45

8）通讯协议：标准MODBUSASCII/RTU通讯、TCP/IP、UDP

9）未端工具：真空吸盘；

10）机器人控制器提供开放源程序代码，学生可以在控制器内进行二次编程扩展，提供标准图形化开发软件，可进行采用指令语言、C语言、梯形图等进行二次开发；。

4、物料暂存台

1）使用电源：DC24V；

2）材质：铝合金；

3）气源：0.75-0.8Mpa；

4）氧化：表面氧化处理；

5）可摆放数量：≥9个；

6）每个物料都具有物料检测装置；

5、物料运输机构

1）使用电源：AC220V 50HZ;

2）传输方式：皮带传输;

3）控制方式：调速控制;

4）传输速度：3-5m/min;

5）感应方式：光电感应;

6）传输长度：≥350mm;

7）传输宽度：≥40mm;

8）最大运输重：≥1kg;

9）速度反馈：传感器；

6、串联搬运机械手

1）轴数：≥3轴；

2）负载：≥0.5KG；

3）类型：串联多关节；

4）机械臂最大工作直径（含末端托盘）：≥φ460mm；

5）控制通讯协议：以太网（MODBUS-TCP/PROFINET）；

7、模拟加工单元

1）功能实现：模拟钻孔功能

2）制作材质：铝合金材质；

3）模拟工作台旋转角度：180度；

4）上下行程：50mm；

5）控制方式：I/O（DC24V）；

6）安装方式：螺栓底板安装；

8、视觉检测装置

1）使用电源：DC24V；

2）传感器类型：CMOS，全局快门；

3）像素：≥100万；

4）颜色：彩色；

5）通讯协议：TCP/IP、MODBUS-TCP；

6）数字I/O：2个输入信号（Line0/1），3个输出信号（Line5/6/7），3个可配置输入输出（Line2/3/4），1个外部按钮输入（BUTTON）;

7）光源： LED光源。

8）安装方式：可升降调节的垂直式安装，底部具有物品检测工作台；

9、移动传输小车装置

1）使用电源：DC24V（锂电池）;

2）控制PLC：≥12点,以太网通讯；

3）通讯方式：WIFI无线;

4）通讯协议：TCP/IP、PROFINET、MODBUS-TCP；

5）感应方式：光电传感器；

6）移动方式：轨道式移动；

7）搬运重量：≥1kg；

10、物料存储单元

1）使用电源：AC220V 50HZ；

2）货架材质：铝合金材质；

3）货架库位：≥3层3列；

4）自动堆垛机轴数：≥2轴；

5）自动堆垛机负重：≥1kg；

6）自动堆垛机搬运机构：气动式夹持工具；

7）自动堆垛机控制方式：电动；

11、数字化信息看板系统

1）供电电源：AC220V 50HZ；

2）显示尺寸：≥23.8寸；

3）分辨率：≥1920*1080；

4）类型：液晶显示屏；

5）后置处理器：Cortex-A9架构、内存512MB DDR3+4GB eMMC 、信号输出支持HDMI、至少2个USB HOST、至少3个串口（COM1是端子型接口类型）、至少1个RJ45网口、至少2路数字量输入、至少3路数字量输出、支持网络摄像头功能。

12、数字孪生系统

1）以3D虚拟模型方式呈现现场实物机构基本相同的运动机构特征；

2）通过工业网络实现与实物PLC控制器通讯；

3）通过使用PLC数据变化驱动虚拟模型进行仿真运动；

4）通过虚拟操作面板实现对现场设备虚拟操作；

5）软件开发平台采用UNITY-3D平台开发；

6）投标时提供数字孪生系统软件截图≥4张，现场提供软件功能演示。

13、控制运行主机

1）类型：台式控制主机；

2）处理器：≥12代I7；

3）内存：16G；

4）硬盘：≥500G 固态；

5）显卡：≥4G显存；

6）显示器：≥23.8寸；

上一篇：LGGY-SJ03型机器人视觉分拣螺母工作站实训系统
下一篇：LGGY-DS01型智能汽车及赛道实训装置